赖鉴冰，出生于汝城县濠头乡宝沙村。1926年参加汝城农民运动，1927年加入中国共产党。1927年8月底，工农革命军第二师一团撤向江西上堡休整，奉何举成之命率两个班留守濠头后方。9月，参加攻打桂东县城的战斗。后队伍扩充至60余人，组成濠头留守中队，任中队长，在汝桂边境开展游击活动。10月留守中队遭桂东挨户团偷袭，人员损失惨重，赖鉴冰令剩下战士暂埋枪枝，疏散隐蔽，以待时机。

    1927年11月上旬，赖鉴冰与桂东刘雄组成汝桂边区赤卫队，赖鉴冰任政治指导员，并赴江西上堡与朱德部取得联系。1928年1月17日，他与刘雄率部攻打沙田挨户团，毙俘敌20余人，缴枪13支，策应了湘南起义。1928年4月30日，毛泽东率工农革命军第一师第一团抵桂东，赖鉴冰派人于四都角塘把毛泽东迎至沙田。毛泽东在沙田开大会宣布“三大纪律六项注意”时，赖鉴冰负责警卫工作，并作记录。后，毛泽东命汝桂边区赤卫队改编为湘赣边区游击大队，赖鉴冰为政治指导员，并赠步枪15支、银元100元。8月，朱德率红四军从资兴进入南洞，赖鉴冰率部迎接，朱德赠步枪15支，并将湘赣边区游击大队改编为湘粤赣边区游击大队，赖鉴冰仍为政治指导员。1934年2月，赖鉴冰借农村舞香火龙之机，率部拔去庙前坳敌碉堡4座，歼敌10余人，缴枪10余支。之后，国民党加紧“清剿”游击区，游击队被打散，赖鉴冰与组织失去联系，以教书为掩护，长期隐蔽在汝城濠头庙前坳、东洛古颡洞、漳溪一带坚持地下斗争。

    1948年12月，经五岭地委委员李同文考察批准，赖鉴冰党组织关系恢复，成立了中共庙前坳支部，并任支部书记。其后，赖鉴冰与何维祺等迅速组建濠头游击队，密切配合李寿康、郭名善的游击队在庙前坳一带活动。1949年6月，成立濠头办事处，赖鉴冰任主任。解放后，当选为濠头乡长，汝城县第三、四、五届人大代表，人民委员会委员。1969年病逝于汝城县敬老院，终年75岁。